全国服务热线

400-123-4567

联系我们
电话:13988999988
传真:+86-123-4567
服务热线:400-123-4567
邮箱:admin@baidu.com
地址:贵州钢材采购网
温州安博轻工机械有限公司

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

作者:admin 时间:2017-06-09 14:00

98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

温州安博轻工机械有限公司 不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

温州安博轻工机械有限公司 这种训练方法可以减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得更加灵活。Jeff Mahler,一位研究这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们可以在一天内为深度神经网络生成足够的训练数据,从而免去了在一个真正的机器人上运行几个月物理实验的麻烦。”目前在工厂中投入使用的机器人对已知物体的抓取已经非常精确,但是其面对新物体时仍不能很好的适应。这种训练策略的效率和机器人握力的可靠性使该方法在未来的商业应用中能够很好地发挥作用。

葫芦岛市实验中学 东阳桃园工艺品有限公司 深圳市丰和物流有限公司 上海轩泰压缩机有限公司 温岭市万宇流水线设备制造厂 苏州冉冉装饰有限公司 东莞市精雅印刷有限公司 上海骧昊精密模具科技有限公司 佛山市顺德区全柜电子鞋柜有限公司 河北沧州恒通管件制造有限公司 南昌玛姆婴幼儿食品有限公司 深圳昇上通讯科技有限公司 威海速康生物科技有限公司 浦江县冰泉水晶工艺礼品厂 广东水电三局党群网 安徽腾达航空旅游有限公司 甘肃金辉旅行社有限责任公司 利辛县疾病预防控制中心 上海双如管件有限公司 益阳三和药业有限公司 广州市迅驰物流有限公司 云浮市康年迎宾馆 河北同创电瓷电器厂 北京瑞鑫恒丰不锈钢水箱有限公司 河北安平县悦豪护栏丝网厂 佛山市顺德区春天家具有限公司 北京多乐宝文化传媒有限公司 上海新虹桥国际医学中心 郑州视安科贸有限公司 上海连宝电子有限公司 廊坊格瑞玻璃棉制品有限公司 石家庄经济学院后勤集团 东莞市欧帕涂料科技有限公司 北京星光远程多媒体科技有限公司 苏州博海激光科技有限公司 临海市对外贸易经济合作局 东莞市东欣钢结构技术开发有限公司 深圳市富松包装制品有限公司 佛山市顺德区湘城金属制品工程有限公司 永康市荣圣工贸有限公司 ppnba直播吧 个人免签 个人免签支付